●XG6231F-I（4YF23）垃圾壓實機是中、小型垃圾衛生填埋壓實機械，適用于日處理35 噸以下的垃圾填埋場，它是集壓實、攤鋪多功能為一體的垃圾處理設備。
●整機結構合理、前后車架采用鉸接加擺動結構，在起伏不平的垃圾堆上前后四輪能最大限度地與實物接觸，增加驅動力能充分發揮壓實、防滑和良好的爬坡性能等特點。
●駕駛室采用全透明式、微增壓式、配空氣凈化裝置、配防翻滾保護架和冷暖空調，保證工作人員的視野，安全性和舒適性。
●采用國際先進的美國SAUR-DANFOSS全液壓轉向系統并應用了流量放大器、優先閥及負荷反饋控制、柱塞轉向泵等先進技術確保使用轉向的靈敏性和操作的輕便性。
●壓實齒采用渦輪排列式及高硬度、耐磨、抗腐蝕的合金鋼保證設備對垃圾的剪切、壓實功能。
性能參數：
| 項目 | 單位 | 參數 | |
| 工作質量 | Kg | 23000 | |
| 分配質量(前輪/后輪) | Kg | 11500 | |
| 靜線壓力(前輪/后輪) | N/cm | 680 | |
| 軸距 | Mm | 3300 | |
| 外型尺寸(長x寬x高) | Mm | 7495x3650x3625 | |
壓實輪寬 | 前輪 | Mm | 1130 |
| 后輪 | Mm | 900 | |
壓實輪直徑 | 前輪 | Mm | 1700 |
| 后輪 | Mm | 1700 | |
推板尺寸 | 寬x高(含隔柵) | Mm | 3650x1600 |
| 最大提升高度 | Mm | 1000 | |
| 最大下降深度 | Mm | 350 | |
行駛速度 | I檔(前進/后退) | Km/h | 0~4/0~4 |
| II檔(前進/后退) | Km/h | 0~7/0~7 | |
| III檔(前進/后退) | Km/h | 0~10.5/0~7 | |
發動機參數 | 型號 | 上柴C6121ZG | |
| 額定功率 | Kw | 187 | |
| 額定轉速 | r/min | 2200 | |
| 最大輸出扭矩 | Nm | 900 | |
| 油耗 | g/kw.h | ≤200 | |
| 最小轉彎半徑(外側) | Mm | ≤8500 | |
| 最大爬坡能力 | % | 100 | |
| 離地間隙 | Mm | 450 | |
| 轉向角 | ° | ±35 | |
| 擺動角 | ° | ±12 | |
| 燃油箱/液壓油箱/機油箱 | L | 400/200/28 | |
| 冷卻液(淡水) | L | ≈27.5 | |
| 車架結構 | 擺動鉸接式 | ||
| 壓實齒 | 耐磨特種合金鋼 | ||
| 驅動方式 | 液力機械傳動 | ||
| 制動方式 | 氣頂油鉗盤式制動 | ||
| 轉向系統 | 全液壓轉向系統(美國Sanr-Danfoss)：負荷傳感轉向泵+流量發大器+轉向器+油缸 | ||